10.6 Funktionsgrenzwerte und Stetigkeit

In der Praxis hat man recht selten mit Zahlenfolgen, aber oft mit Funktionen zu tun. Daher übertragen wir den Grenzwertbegriff nun auf Funktionen.

Definition (Funktionsgrenzwerte):

Sei \(f:D\to \mathbb {R}\) eine Funktion und \(x_0\in \mathbb {R}\).

Man sagt, dass \(f\) für \(x\to x_0\) den Grenzwert \(a\) hat, wenn für jede Folge \(( x_ n)_{n\in \mathbb {N}}\) mit \(x_ n\in D\setminus \{ x_0 \} \) und \(\lim \limits _{n\to \infty } x_ n= x_0\) gilt:

\(\lim\limits_{n\to\infty}f( x_n)=a.\)

Man schreibt in diesem Fall

\(\lim\limits_{x\to x_0}f( x)=a.\)


 

Anschaulich bedeutet der Grenzübergang \(x\to x_0\), dass \(x\) der Stelle \(x_0\) beliebig nahe kommt, den Wert \(x_0\) aber nicht annimmt.

Es wird dabei vorausgesetzt, dass es eine Folge im Definitionsbereich von \(f\) gibt, die gegen \(x_0\) konvergiert.

Oft erlaubt man auch uneigentliche Grenzwerte und schreibt \(\lim \limits _{x\to x_0} f( x) =+\infty \) oder \(\lim\limits_{x\to x_0} f( x) =-\infty \), falls die Folge \(( x_ n)\) den uneigentlichen Grenzwert \(+\infty \) oder \(-\infty \) besitzt.

Aus den Rechenregeln für Grenzwerte von Folgen erhält man unmittelbar

Satz:

Seien \(f\) und \(g\) zwei Funktionen, für die die Grenzwerte \(\lim\limits_{x\to x_0} f( x)\) und \(\lim \limits _{x\to x_0} g( x)\) beide existieren. Dann gilt

\(\begin{array}{rcl}\lim\limits_{x\to x_0}\left(f( x)+g( x)\right)&=&\lim\limits_{x\to x_0}f( x)+\lim\limits_{x\to x_0}g(x)\\ \lim\limits_{x\to x_0}\left(f(x)-g(x)\right)&=&\lim\limits_{x\to x_0}f( x)-\lim\limits_{x\to x_0}g( x)\\ \lim\limits_{x\to x_0}\left(f( x)\cdot g( x)\right)&=&\lim\limits_{x\to x_0}f( x)\cdot\lim\limits_{x\to x_0}g( x)\\ \lim\limits_{x\to x_0}\displaystyle\frac{f( x)}{g( x)}&=&\displaystyle\frac{\lim\limits_{x\to x_0}f( x)}{\lim\limits_{x\to x_0}g( x)}\;\;\text{falls}\;\;\lim\limits_{x\to x_0}g( x)\neq 0\\ \lim\limits_{x\to x_0}(c\cdot f( x))&=&c\cdot\lim\limits_{x\to x_0}f( x)\;\;\text{f\"ur\;\;alle}\;\;c\in\mathbb{R}\end{array}\)


 

Beispiel :

Grenzwerte von Funktionen können verwendet werden, um spezielle Grenzfälle (kleine Massen, kleines Massenverhältnis, große Abstände,...) zu berechnen.

Beim idealen elastischen Stoß von zwei Massen gelten der Energie- und der Impulserhaltungssatz:

\(\begin{array}{rcl}\displaystyle\frac{1}{2}m_1u_1^2+\displaystyle\frac{1}{2}m_2u_2^2&=&\displaystyle\frac{1}{2}m_1v_1^2+\displaystyle\frac{1}{2}m_2v_2^2\\m_1u_1+m_2u_2&=&m_1v_1+m_2v_2\end{array}\)

wobei \(u_1\), \(u_2\) die Geschwindigkeiten vor dem Stoß und \(v_1\), \(v_2\) die Geschwindigkeiten nach dem Stoß sind.

Figures/elastischer_stoss

Durch algebraische Umformungen kann man aus diesen beiden Gleichungen die Geschwindigkeiten nach dem Stoß aus \(u_1\) und \(u_2\) berechnen:

\(\begin{array}{rcl}v_1&=&\displaystyle\frac{m_1u_1+m_2(-u_1+2u_2)}{m_1+m_2}\\v_2&=&\displaystyle\frac{m_1(2u_1-u_2)+m_2u_2}{m_1+m_2}\end{array}\)

Als Grenzfälle kann man beispielsweise den Fall betrachten, dass eine sehr viel größere Masse auf eine kleine trifft (\(m_2\to 0\)). Physikalisch ergibt der Grenzfall \(m_2=0\) natürlich keinen Sinn (was ist eine masselose Kugel?), aber die Geschwindigkeiten im Grenzfall \(m_2=0\)

\(\begin{array}{rcl}v_1&=&u_1\\v_2&=&2u_1-u_2\end{array}\)

sind eine gute Näherung für die Geschwindigkeiten bei \(m_2{\approx }0\)


 

Stetigkeit

Wenn man in einer Versuchsanordnung eine Inputgröße regeln kann, erwartet man typischerweise, dass kleine Änderungen (wenig Drehen am Regler) auch nur kleine Änderungen am Output bewirken. Diese Eigenschaft, dass eine kontinuierliche Änderung von \(x\) auch eine allmähliche Änderung von \(f( x)\) bewirkt ohne dass Sprünge auftreten, nennt man Stetigkeit. Sie ist in aller Regel die Mindestanforderung an "vernünftige" Funktionen, mit denen man technische Vorgänge beschreibt.

Es ist aber natürlich nicht so, dass diese Eigenschaft automatisch vorhanden ist. Ein anschauliches

Beispiel (Eulerscher Knickstab):
Wir betrachten einen langen elastischen Stab, auf den in Achsenrichtung eine Kraft \(\vec{F}\) ausgeübt wird. Wenn die Kraft wirklich exakt in Achsenrichtung wirkt, wird selbst eine sehr große Kraft nur sehr wenig bewirken, allenfalls eine verhältnismäßig kleine Längenänderung.

Figures/knickstab

In der Realität ist die Kraft aber niemals genau parallel zur Achse. Solange die Kraft klein ist, macht das kaum einen Unterschied, aber ab einer gewissen Schwelle beobachtet man, dass der Stab plötzlich "‘knickt"’ und sich verbiegt. Tastet man sich an diesen Punkt heran, dann schafft man es, mit einer sehr, sehr kleinen Änderung der Druckkraft eine große Wirkung zu erzielen. Im Ingenieurs-Alltag hat diese Unstetigkeit insofern eine Bedeutung als man natürlich so konstruiert, dass diese Eulersche Knicklast gerade nicht auftritt.

Weitere Beispiele für "natürliche" unstetige Vorgänge sind Brüche oder Rissbildungen.

Definition (Stetigkeit):
Eine Funktion \(f\) heißt stetig an der Stelle \(x_0\), falls

\(\lim\limits_{x\to x_0}f(x)=f(x_0)\)

gilt. Die Funktion heißt stetig, wenn sie an jedem Punkt ihres Definitionsbereiches stetig ist.

Summen, Differenzen, Produkte, Quotienten und Verkettungen von stetigen Funktionen sind (soweit sie definiert sind) auch wieder stetig:

Satz:
Seien \(f:D\to \mathbb {R}\) sowie \(g:D\to \mathbb {R}\) zwei stetige Funktionen mit Definitionsbereich \(D\). Dann gilt:
  • Die Funktionen \(f+g\), \(f-g\) und \(f\cdot g\) sind stetig. Falls \(g(x)\neq 0\) für alle \(x\), dann ist auch \(f/g\) stetig

  • die Hintereinanderausführung \(g\circ f\) ist stetig (vorausgesetzt, dass \(f(x)\) für alle \(x\) im Definitionsbereich von \(g\) liegt).

Achtung! Leider gibt es nicht nur Sprungstellen, die für die Unstetigkeit einer Funktion sorgen können, sondern auch andere Effekte, insbesondere starke Oszillationen. Selbst Wertetabellen können hier ziemlich in die Irre führen.

Betrachte als Beispiel dafür die Funktion \(f( x)=\sin \left(\displaystyle\frac {\pi }{x}\right)\) mit der harmlos aussehenden Wertetabelle

\(x\)

\(\sin \left(\displaystyle\frac {\pi }{x}\right)\)

1,0

0

0,5

0

0,4

1

0,3

-0,866

0,2

0

0,1

0

0,05

0

0,01

0

0,005

0

Das Schaubild der Funktion sieht jedoch so aus:

sinus_pi_durch_x

Und obwohl an keiner Stelle ein "Sprung" zu sehen ist, ist die Funktion in \(x=0\) nicht stetig.


 

Beispiel :
Die Funktion \(f( x)=\displaystyle\frac{\sin( x)}{x}\) ist zunächst nur für \(x\neq 0\) definiert. Wir wollen zeigen, dass

\(\lim\limits_{x{\to}0}\displaystyle\frac{\sin( x)}{x}=1\)

ist und dass man daher \(f\) zu einer auf ganz \(\mathbb {R}\) stetigen Funktion machen kann, wenn man an der Definitionslücke zusätzlich \(f( 0)=1\) definiert. Diese Definitionslücke ist also "hebbar", das heißt man kann sie beseitigen, indem man einen geeigneten Funktionswert "von Hand" definiert. Eine geometrische Überlegung liefert uns den oben angesprochenen Grenzwert:

sinusgrenzwert

Wenn man die Flächeninhalte des Dreiecks \(MFC\) , des Kreissegments \(MAC\) und des Dreiecks \(MAB\) miteinander vergleicht, dann ist

\(\sin(x)\leq x\leq\tan(x)\)

Daraus ergibt sich

\(\cos(x)\leq\displaystyle\frac{\sin( x)}{x}{\leq}1\)

und weil für \(\lim \limits _{x\to 0}\cos ( x)=\cos ( 0)=1\) ist, strebt die linke Seite der Ungleichung genau wie die rechte gegen \(1\). Damit muss auch der mittlere Ausdruck gegen \(1\) konvergieren.

Bemerkung:

Der Grenzwert

\(\lim\limits_{x\to 0}\displaystyle\frac{\sin( x)}{x}=1\)

ist auch der Grund, warum man in vielen Situationen, in denen der Winkel \(x\) einigermaßen klein ist, \(\sin ( x)\) zur Vereinfachung durch \(x\) ersetzt.

So wird zum Beispiel aus der Differentialgleichung \(\ddot{x}+\displaystyle\frac {g}{\ell }\sin ( x)=0\), die sich nicht exakt explizit lösen lässt durch diese Vereinfachung der harmonische Oszillator \(\ddot{x}+\displaystyle\frac {g}{\ell }x=0\), dessen Lösungen viel leichter zu bestimmen sind.


 

Bei der Untersuchung einer Funktion auf Stetigkeit sollte man folgende Punkte berücksichtigen.
  • Kann ein Nenner Null werden?

  • Kann unter einer Wurzel etwas Negatives stehen?

  • Versucht man, den Logarithmus einer nicht-positiven Zahl zu bilden?

  • Wenn die Funktion abschnittsweise definiert ist: Passen die Abschnitte "lückenlos" zusammen?

Wenn der Definitionsbereich einzelne Lücken oder einen Rand besitzt, ist es immer sinnvoll nachzuschauen, wie die Funktion sich in der Nähe dieser Stellen verhält.

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Última modificación: domingo, 27 de enero de 2019, 09:35