Der Schelmenroman (Picaroroman) steht, als Form des "niederen" Romans, im Gegensatz zum höfisch-historischen sowie Schäferroman. Der Erzähler im Schelmenroman ist in der Regel ein aus gesellschaftlichen Unterschichten stammender Held, welcher seinen Lebenslauf mit allen möglichen Standespersonen und Situationen der frühneuzeitlichen Lebens und Arbeitswelt in Berührung bringt.
