Casualpoesie (lat. casus: Gelegenheit) ist eine Form der Auftragsdichtung des 16. und 17. Jahrhunderts. Antike Formen dieser Erscheinungsform von Literatur wurden u.a. von Opitz wiederentdeckt. Im 16. und 17. Jahrhundert entwickelte die Casualpoesie eine literarisch besonders reichhaltige Sprache, die sich zum Beispiel in Sonett, Ode oder Heldenepos äußern kann.