Kursinformation

In der Vor­le­sung 'Me­cha­tro­ni­sche An­triebs­sys­te­me' wer­den zu­nächst die Me­tho­den der Sys­tem­be­schrei­bung ver­mit­telt. Da­nach wird de­tail­liert auf die Über­tra­gungs­funk­tio­nen von ele­men­ta­ren Sys­tem­ein­hei­ten (Ge­trie­be, dre­hel­as­ti­sche Kupp­lung, leis­tungs­elek­tro­ni­sche Stell­glie­der, Sen­so­ren, me­cha­nisch-elek­tri­sche En­er­gie­wand­ler, elek­tri­sche An­triebs­mo­to­ren), auf die Dis­kre­ti­sie­rung der Sys­tem­struk­tur und die Mo­dell­bil­dung mit be­son­de­rem Au­gen­merk auf das sta­tio­nä­rem und dy­na­mi­sche Ver­hal­ten ein­ge­gan­gen. Um diese kom­ple­xen Sys­te­me ma­the­ma­tisch mo­del­lie­ren zu kön­nen ist eine Ord­nungs­re­duk­ti­on er­for­der­lich, wofür in der Vor­le­sung Ver­fah­ren vor­ge­stellt wer­den. Im Rah­men der theo­re­ti­schen und ex­pe­ri­men­tel­len Sys­tem­ana­ly­se wer­den ab­schlie­ßend kom­plet­te An­triebs­sys­te­me mit den zu­ge­hö­ri­gen Re­ge­lun­gen (Dreh­zahl- und Drehmo­ment­re­ge­lung sowie ak­ti­ve Tor­si­ons­schwin­gungs­dämp­fung) mo­del­liert und aus­ge­legt.